Компанія Boston Dynamics продемонструвала нову здатність людиноподібного робота Atlas. Він зміг балансувати на краю тонкої фанери.
Розробники вже дивували громадськість вражаючими можливостями свого дітища. Робот вміє ходити по нерівній поверхні і переносити невеликі вантажі.
Щоб навчити його балансуванню використовували алгоритм управління, розроблений Інститутом Пізнання Людини і Машини. Роботу вдалося вистояти на краю трисантиметрової фанери протягом 22 секунд. Інженери компанії визнають, що це був найкращий результат для нього. Вони зазначають, що це була випадковість, оскільки до цього робот не зміг протриматись настільки довго. Розробники заявили, що великий стрибок у розвитку робототехніки.
Atlas, за словами інженерів, використовував лише бортові датчики. Вони оцінювали його положение в просторі, а також прораховували орієнтацію і швидкість. З їх допомогою він реагував на зміни балансу і коригував рівновагу положення рук, тулуба і ніг.
Нагадаємо, розробники навчили безпілотники агресивним маневрам, орієнтуючись на дані бортових датчиків.
