Компания Boston Dynamics продемонстрировала новую способность человекоподобного робота Atlas. Он смог балансировать на краю тонкой фанеры.
Разработчики уже удивляли сообщество впечатляющими возможностями своего детища. Робот умеет ходить по неровной поверхности и переносить небольшие грузы.
Чтобы научить его балансированию использовали алгоритм управления, разработанный Институтом Познания Человека и Машины. Роботу удалось выстоять на краю трехсантиметровой фанеры в течении 22 секунд. Инженеры компании признают, что это был лучший результат для него. Они отмечают, что это была случайность, поскольку до этого робот не смог продержаться настолько долго. Разработчики заявили, что большой скачок в развитии робототехники.
Atlas, по словам инженеров, использовал лишь бортовые датчики. Они оценивали его положение в пространстве, а также просчитывали ориентацию и скорость. С их помощью он реагировал на изменения баланса и корректировал равновесие положение рук, тела и ног.
Напомним, разработчики научили беспилотники агрессивным маневрам, ориентируясь на данные бортовых датчиков.