Автономний робот провів операцію на м'яких тканинах живого організму. Його розробляли для цих цілей. Це перша подібна операції в історії.
Про це повідомляє Science Daily. Робот поєднав тканини кишечника. Нинішні зразки практично не здатні діяти в якості хірургів. Вони можуть точно роблять надрізи, протягують нитки і затягують їх в вузли, але якість їх візуальних систем залишає бажати кращого. Роботи погано розрізняють кордону між внутрішніми органами, кровоносними судинами і іншими елементами організму людини. Їх застосовували тільки "на підхваті" у живих хірургів.
Робот STAR частково вирішив цю проблему за рахунок флуоресценції в ближньому інфрачервоному діапазоні і техніки пленоптічесної візуалізації. Він створює тривимірну модель навколишнього середовища, зіставляючи зображення з декількох відеокамер. Для максимально точного контролю над своїми рухами STAR застосовує маніпулятор з вісьмома ступенями свободи.
Читайте також: Для нанороботів створили найменший двигун в світі
Під керівництвом людини робот наклав шви і з'єднав тканини кишечника. У нього вийшло це зробити не гірше живого хірурга. Але все ж в його роботі є і недоліки. Часу на операцію у нього знадобилося в п'ять разів більше.