Автономный робот провел операцию на мягких тканях живого организма. Его разрабатывали для этих целей. Это первая подобная операции в истории.
Об этом сообщает Science Daily. Робот соединил ткани кишечника. Нынешние образцы практически не способны действовать в качестве хирургов. Они могут точно делают надрезы, продевают нитки и затягивают их в узлы, но качество их визуальных систем оставляет желать лучшего. Роботы плохо различают границы между внутренними органами, кровеносными сосудами и другими элементами организма человека. Их применяли только "на подхвате" у живых хирургов.
Робот STAR частично решил эту проблему за счет флуоресценции в ближнем инфракрасном диапазоне и техники пленоптической визуализации. Он создает трехмерную модель мира, сопоставляя изображения с нескольких видеокамер. Для максимально точного контроля над своими движениями STAR применяет манипулятор с восемью степенями свободы.
Читайте также: Для нанороботов создали наименьший двигатель в мире
Под руководством человека робот наложил швы и соединил ткани кишечника. У него получилось это сделать не хуже живого хирурга. Но все же в его работе есть и недостатки. Времени на операцию у него понадобилось в пять раз больше.