Алгоритм, що дозволяє невеликим безпілотникам, використовуючи лише показання бортових датчиків, виконувати складні динамічні маневри, розробили дослідники з Пенсільванського університету, повідомляє IEEE Spectrum.
Дрони за рахунок своєї конструкції мають дуже високу маневреність. Однак, як правило, в дослідженнях вони рухаються досить повільно або задіють масивну зовнішню систему управління з датчиків і камер, щоб здійснювати швидкі динамічні рухи.
Розробники з Пенсильванського університеті вирішили піти іншим шляхом і використовувати виключно бортові датчики для планування польоту. У своїх експериментах вони використали невеликий аматорський квадрокоптер вагою 250 грамів, обладнаний камерою, гіроскопом і акселерометром, процесором Qualcomm Snapdragon і сигнальним процесором Hexagon DSP.
Читайте також: Запустять дрон, який постачатиме інтернет у будь-які куточки світу
В опублікованому відеоролику безпілотник проходить слалом, а також пролітає через вузьке вікно, в деяких експериментах повернене на 45 і 90 градусів. При цьому квадрокоптер розвиває прискорення до 1,5 g і проходить перешкоди, відхиляючись до 90 градусів на швидкості п'ять метрів на секунду. Дрон від спочатку володіє лише інформацією про своє місцезнаходження. А збір додаткової інформації, планування і виконання маневру квадрокоптер виробляє самостійно.
Можливість використовувати показники власних датчиків для оперативного орієнтування на місцевості дуже важлива для малих безпілотників. Адже, крім виконання складних трюків це допомагає також уникати зіткнень з перешкодами. В минулому році, наприклад, розробники з Лабораторії інформаційних технологій і штучного інтелекту Массачусетського технологічного інституту представили безпілотник літакового типу, який здатний самостійно розпізнавати перешкоди і ухилятися від них на швидкості до 50 кілометрів на годину.
Як повідомляв сайт Знай.ua, фахівці Стенфордського університету розробили різні профілі емоційної поведінки для дронів