Йоічі Масуда і Масато Ішикава детально розповіли про свою роботу над роботом у статті "Розвиток роликового робота" з м'якою зовнішньою оболонкою, опублікованій для Міжнародній конференції IEEE за вдосконаленою інтелектуальної мехатроніки 2017 року.
Замість того, щоб намагатися відтворити структуру і руху людей або тварин, дослідники розробили цей прототип для роботи у вигляді найпростішого механізму: колесо.
Але колесо функціонує тільки тоді, коли є джерело енергії. Однак замість двигунів і шестерней, колесо, що оточує цей робот, виготовлено з м'якого матеріалу, який сплюсується і розтягується, з'єднуючись чотирма проводами з внутрішнім двигуном.
Раніше портал "Знай.uа" повідомив, що алергікам пообіцяли порятунок.