Одной из отличительных черт роботов являются резкие, быстрые и роботизированные движения. Но такое "резкое" поведение на самом деле серьезно сокращает ресурс машины. Стоит всего лишь сделать движение более плавным — и можно повысить время работы робота до 40 %.
Этим и занялись специалисты из Технического университета Чалмерса в Швеции.
Более плавные и медленные движения, согласно исследованиям экспертов, позволяют существенно экономить энергию даже тогда, когда робот находится в режиме ожидания. К такому выводу робототехники пришли, когда интегрировали новый разработанный ими алгоритм оптимизации работы. Он изменяет поведение и скорость робота, делая ее более низкой.
Для обеспечения эффективной работы нового алгоритма требуется согласованность работы роботов на линии. Специальная программа определяет точные места максимального сближения двух роботов на линии, а также выяснить входное и выходное положение во время этого сближения.
Читайте также: В США появился город роботов (видео)
У должников есть 10 дней: за какую задолженность могут отрезать электроэнергию
Снятие наличных в ПриватБанке: как изменились лимиты и сколько средств клиенты могут получить
ТЦК массово "исцеляют" непригодных: что делать, если возобновили на учете незаконно
Временные графики станут постоянными: свет будут отключать по новым правилам
После этого программа начинает мониторинг активности каждого робота в цикле и точках сближения. Собираемая информация обрабатывается алгоритмом оптимизации, который вырабатывает новые инструкции более эффективного поведения машин в цепи на линии производства.
Так как половина суммы счетов за электричество у роботизированных предприятий приходится на огромное количества роботов, то новый алгоритм работы позволит существенно сократить эти издержки.