Люди используют роботизированные руки уже длительное время. Они умеют захватывать различные предметы с необыкновенной сноровкой. Но пока все же робота не удалось научить нежным прикосновениям.
Роботизированная рука пока не умеет вытаскивать один предмет из кучи, или взять без повреждений хрупкие объекты. Исследователи из Наньянского технологического университета в Сингапуре разработали способ хранить информацию, полученную роботом при прикосновении к предметам. Специальные сенсоры вживляют в искусственную кожу. Они хранят изменения в электрическом сопротивлении, когда прикладывается сила к объекту. Информация хранится в течение недели.
Читайте также: Искусственные мышцы из полимера смогут самовостанавливаться
Сенсоры аналогичны человеческой тактильной памяти. Это позволяет людям помнить ощущения при прикосновении. Искусственная кожа поможет роботу определять объект прикасанием и применяет необходимое усилие для захвата. Как правило, для такой функции требуются сложные алгоритмы и мощные процессоры.
Но если хранить информацию в сенсорах искусственной кожи, то процессор удастся разгрузить для других задач. Появление тактильных запоминающих устройств позволит воссоздать сенсорную память человека и открывает новые возможности в робототехнике.