Роботы научились заглядывать в будущее

Исследователи Калифорнийского университета в Беркли разработали новую технологию обучения роботов, которая позволяет им представить себе последствия своих действий. Благодаря этому, машины могут понять, каким образом взаимодействовать с объектами, которые им раньше никогда не встречались.

Технология получила название “визуальное предвидение”, и с помощью нее роботы могут предсказывать то, что увидят их камеры в случае, если они выполнят определенную последовательность действий. Пока сила предвидения машины простирается недалеко - всего на несколько секунд в будущее, но этого достаточно роботу для того, чтобы понять, как передвигать предметы на столе, ничего не задев.

Удивительным есть тот факт, что эти задачи робот учится выполнять без помощи человека и без предварительной информации о физике, окружающей среде или других параметрах объектов.

Оказывается, что визуальное воображение тренируется полностью с нуля в ходе исследований без участия оператора, когда робот самостоятельно передвигает предметы на столе. Благодаря этому и создается прогнозирующая модель передвижения.

В основе этой системы лежит технология глубокого обучения, основанная на динамической нейронной адвекции, которая предсказывает, как пиксели в изображении движутся от одного кадра к другому в результате действий робота. Этот класс моделей позволяет улучшить возможности планирования у машин, давая им возможность выполнять все более сложные задачи.

“Люди на протяжении всей жизни учатся манипулировать предметами безо всяких учителей посредством миллиона итераций с различными предметами. Мы доказали, что возможно построить роботизированную систему, которая будет использовать большое количество автономно собранных данных, чтобы научиться полезным навыкам, в частности, двигать предметы”, - говорит Фредерик Эберт, один из исследователей.

Ранее портал "Знай.ua" сообщил, что неутомимая радуга претендует на рекорд.