Робота обучили искусству для терпеливых

Ученые обучили робота искусству балансировки камней – теперь он умеет строить башни из камней произвольной формы.

Свои работу инженеры из Швейцарской высшей технической школы Цюриха представили на конференции ICRA 2017.

Ее можно считать прорывом, поскольку, роботы гораздо лучше людей выполняют относительно сложные для нас задачи, однако хуже справляются с довольно простыми для людей операциями, к которым можно отнести и балансировку камней.

Созданная инженерами система представляет собой роботизированную руку с захватом из трех "пальцев" и камеру, анализирующую положение камней.

Инженеры упростили роботу задачу, заранее отсканировав камни с помощью высокоточного 3D-сканера. Кроме того, камни были из гомогенного материала, поэтому на основе точных размеров, полученных со сканера, робот смог составить их физическую модель и с большой точностью рассчитать центр тяжести.

Имея исходные данные, робот клал один из четырех камней в основание, а затем рассчитывал взаимодействие следующих камней уже не с ровной поверхностью, а с другими камнями, выбирая наиболее устойчивые расположения.

Во время эксперимента робот три раза сумел собрать башню из двух камней, шесть раз из трех, и два раза у него получилось сложить стабильную конструкцию из всех четырех камней. Инженеры также утверждают, что один раз он смог собрать башню из шести камней.

Для сравнения они попросили добровольцев сделать то же самое, но большинству из них было сложно справиться с таким количеством.

Как писал ранее "Знай.ua", роботы учат японцев танцевать.